基于STM32的智能火灾监测及灭火系统设计

摘要：

近年来火灾频发,尤其是森林、丘陵等地区成为火灾的高发地区,其不仅会造成大量的财产损失,还会对人群造成严重的伤害,甚至引发一系列生态问题,破坏大自然生态平衡.传统的火情监控方式耗时耗力,且一般不能及时处理险情,极易造成不可挽回的损失.基于此,本研究设计并制作了以STM32为核心板的智能火灾监测及灭火小车系统.其采用履带式底盘,可在丘陵等地形复杂的环境中前行,在合理有效避障的过程中检测火源并进行初步灭火,利用透射模块将北斗定位发送至阿里云平台,实现火情信息的实时监测传输,经试验测试,该系统稳定高效,对当今火灾防护研究与探索具有一定的现实价值和意义.

关键词：火源搜索、自动避障、履带底盘、超声波避障、无线通信

所属期刊栏目：41

分类号：TP368.1;TP23(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33