A*算法在移动机器人路径规划中的应用

摘要：

路径规划是移动机器人导航与规划研究中的重要方向之一.A*算法是结合了Dijkstra算法和BFS算法各自特点的一种可容纳最优的启发式搜索算法,在路径搜索中使用最为广泛.本文重点从环境建模和算法设计以及仿真验证三个环节,建立了贴近实际的栅格地图,并利用A*算法开展仿真验证,试验结果验证了A*算法在移动机器人路径规划中的可实施性和有效性.

关键词：移动机器人;A*算法;路径规划

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：郑州铁路职业技术学院2020年一般科研课题;郑州铁路职业技术学院2020年重点科研课题

在线出版日期：2022-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21