自动调平平台结构及控制系统设计研究

摘要：

为了改善自动调平技术性能,以平台结构作为改进突破口,提出新的平台结构设计方案.以强化支撑为目的,结合平台调平控制需求,设计控制系统总体架构.通过单独计算各个电杆的控制角度,下达控制作业命令.测试结果表明,设计的控制系统能够较为准确地调平平台,可以作为平台自动调平控制设计的参考依据.

关键词：控制系统、自动调平平台、单片机

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17