10.3969/j.issn.1003-5168.2021.25.014
基于ANSYS的撬毛机器人臂架运动及刚柔耦合强度分析
目前,人工撬毛存在一定的安全风险.本文通过前期对中小型矿山采场爆破后顶板的情况进行分析,研究出一款专门针对中小型矿山的小型撬毛机器人.撬毛臂架作为小型撬毛机器人的核心结构件,整体强度直接影响撬毛机器人能否正常使用.通过ANSYS对撬毛臂架进行整体力学分析,了解结构设计上的薄弱位置,从而更好地优化撬毛机器人.
撬毛;机器人;ANSYS
40
TD401;TP241(矿山机械)
长沙市科技项目kh2003027
2022-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
24-26