基于ANSYS的撬毛机器人臂架运动及刚柔耦合强度分析

摘要：

目前,人工撬毛存在一定的安全风险.本文通过前期对中小型矿山采场爆破后顶板的情况进行分析,研究出一款专门针对中小型矿山的小型撬毛机器人.撬毛臂架作为小型撬毛机器人的核心结构件,整体强度直接影响撬毛机器人能否正常使用.通过ANSYS对撬毛臂架进行整体力学分析,了解结构设计上的薄弱位置,从而更好地优化撬毛机器人.

关键词：撬毛;机器人;ANSYS

所属期刊栏目：40

分类号：TD401;TP241(矿山机械)

资助基金：长沙市科技项目kh2003027

在线出版日期：2022-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26