我国掌握大型空间机械臂核心技术及应用

摘要：

据中国载人航天工程办公室消息,北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门.截至11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代"飞天"舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作,后续将在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业.其间,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作.

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在线出版日期：2022-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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