基于AI技术的无人机机载前端智能识别技术研究

摘要：

将无人机高精度定位技术与视觉跟踪技术融合,可以实现输电线路设备高清影像的精准采集.因此,有必要建立基于无人机机载前端的巡检图像智能识别前端系统模型,实现输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别.其间可以将人工智能(AI)技术应用到无人机机载前端智能识别中,结合目标检测算法,获得智能识别结果.现场应用后,无人机视角下的微小目标检测符合应用要求.本研究成果可在一定程度上提升无人机巡检应用效果.

关键词：无人机巡检;智能识别;检测算法;YOLO v3网络

所属期刊栏目：40

分类号：V279;TP391.41(各类型航空器)

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10