10.3969/j.issn.1003-5168.2021.06.033
八杆并联缓冲平台结构参数对系统固有频率的影响
作战舰船在海面执行任务期间,舰载惯性导航系统工作环境恶劣,为保证其导航精度,有必要安装隔振缓冲装置.本文以八杆并联缓冲平台为研究对象,根据矢量积法推导出雅克比矩阵,建立了广义固有频率数学模型,分析结构参数对系统固有频率的影响,并借助ADAMS软件进行验证.结果表明,所建广义固有频率数学模型正确,分析所得结果为类似多杆并联缓冲平台的优化设计提供理论指导.
惯性导航系统、多杆并联平台、固有频率、结构参数
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TH113
2021-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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