基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现

摘要：

针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车.小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能.经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景.

关键词：单片机、循迹行驶、自动避障、自动灭火

所属期刊栏目：40

分类号：F224-39;TP249;TP212.9(经济计算、经济数学方法)

资助基金：河北省大学生创新创业训练计划s202010101015

在线出版日期：2021-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13