工业机器人故障诊断方法发展现状及发展方向

摘要：

由于工业机器人运行环境恶劣,因此,其极易发生故障,而加强工业机器人故障诊断是实现工业机器人安全运行的重要手段.基于此,本文总结了当前工业机器人常用的故障诊断方法,分析了各个方法的优缺点,最后对工业机器人故障诊断方法的发展前景进行了展望.

关键词：工业机器人、故障诊断方法、发展方向

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39