六自由度生活搬运机器人设计

摘要：

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人.在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块.所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质.

关键词：六自由度生活搬运机器人、驱动装置、移动装置、识别装置

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：巢湖学院校级皖维科技创新孵化基金项目"基于六自由度生活搬运机器人";安徽省基层教研室示范项目"机械设计制造及其自动化教研室";安徽省"六卓越、一拔尖"卓越人才培养创新项目"机械设计制造及其自动化卓越工程师教育培养计划";巢湖学院校级虚拟仿真实验教学中心项目"数控加工虚拟仿真实验教学中心";巢湖学院校级特色专业项目"机械设计制造及其自动化"

在线出版日期：2020-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：8-9