10.3969/j.issn.1003-5168.2020.19.014
六自由度生活搬运机器人设计
为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人.在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块.所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质.
六自由度生活搬运机器人、驱动装置、移动装置、识别装置
TP242.2(自动化技术及设备)
巢湖学院校级皖维科技创新孵化基金项目"基于六自由度生活搬运机器人";安徽省基层教研室示范项目"机械设计制造及其自动化教研室";安徽省"六卓越、一拔尖"卓越人才培养创新项目"机械设计制造及其自动化卓越工程师教育培养计划";巢湖学院校级虚拟仿真实验教学中心项目"数控加工虚拟仿真实验教学中心";巢湖学院校级特色专业项目"机械设计制造及其自动化"
2020-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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