10.3969/j.issn.1003-5168.2020.17.012
六足机器人动力学仿真研究
针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关节、膝关节和踝关节的形状相似性,明确落地等因素对关节的影响,为六足机器人的后续研究提供一定依据.
六足机器人、动力学、仿真
TP242(自动化技术及设备)
2020-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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