潜器精确悬停控制技术研究

摘要：

基于深海潜器悬停控制的重要意义,本文首先分析潜器浮沉运动方式及控制需求的独特性,然后梳理潜器浮沉运动控制特性及关键技术,分析运动控制建模的基本方法及途径,最后结合某水下平台的运动控制仿真及测试结果,给出潜器悬停控制发展思路.

关键词：UFP、PID控制、运动控制仿真

分类号：U674.941;TP273

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86