基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真

摘要：

为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案.根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vor?tex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型.上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真.

关键词：自行装备、实时动力学、轮地力学、运动仿真

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45