仿生鱼运动控制技术研究综述

摘要：

推进控制技术是微型仿生鱼实现变压器内部故障巡检的关键技术.本文通过分析微型仿生鱼的推进模式,介绍了不同模式下微型仿生鱼推进控制技术的发展现状,为进一步研制变压器微型仿生鱼样机奠定了基础.

关键词：微型仿生鱼、变压器、推进控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：37-38