水陆两栖潜水探险车设计与开发

摘要：

目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用.而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁.此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品.基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白.

关键词：水陆两栖探险车、行驶系统、潜水仓结构、控制系统

分类号：U674.78

资助基金：南京工业大学浦江学院2018年校级课题PJ201813905004

在线出版日期：2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-97