历史信息驱动反馈融合多目标跟踪算法研究

摘要：

针对目标跟踪目标数量大,观测数据与目标状态相关性较为复杂的问题,本文提出了一种驱动历史信息和反馈融合的多目标跟踪算法,即驱动反馈融合多目标跟踪方法(HIFMTT),并对杂波环境下目标数量未知的多目标跟踪问题进行了大量仿真试验.仿真结果表明,该算法能较好地完成多目标跟踪,并具有较好的鲁棒性.

关键词：历史信息、目标跟踪、粒子滤波、反馈融合

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省高等学校重点科研项目17A413014;中原工学院信息商务学院科研项目ky1615

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13