基于免疫机制的模糊PID控制器设计

摘要：

针对惯性、迟滞系统,本文结合PID、模糊控制和生物免疫原理,设计了一种基于免疫机制的模糊PID控制器.该控制器既具有PID控制的广泛性,也具有模糊控制的非线性逼近作用,还具有免疫控制的自适应调节能力.借助MATLAB的模糊控制工具箱和simulink仿真工具进行验证,结果表明基于免疫机制的模糊PID控制的动态性能和稳态性能都优于PID控制和模糊PID控制.

关键词：模糊控制、免疫、PID、控制器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：52-53