柯马机器人堆垛位置调整的实现

摘要：

在太阳能超白玻璃的生产过程中,冷端工序尤为重要.我公司光伏二期冷端采用了意大利BOTTER0公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC,以及ISRA自动检验和C0MAU机器人等先进设备,可以满足客户多规格、大批量的需求.本文介绍了当今世界发展光伏产业的重要性、太阳能超白玻璃的制作工艺和冷端设备的基本结构;分析了机器人自动堆垛系统的工作原理;论述了堆垛位置调整的方法及步骤.

关键词：机器人、自动堆垛、定位、调整、位置

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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