基于TRIZ理论的上肢康复训练器设计

摘要：

本文介绍了TRIZ理论，以及人体上肢的自由度，提出了五自由度上肢康复训练器设计方案，分析了大臂屈/伸过程中机械结构重心变化引起的技术难题，运用TRIZ理论的矛盾矩阵进行了求解，设计出了弹性拉力的五自由度上肢康复训练器，并利用有限元分析软件对零件强度进行了校核。

关键词：TRIZ、上肢康复、有限元分析

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49