基于内模原理的状态反馈控制在陀螺平台视轴稳定系统中的应用

摘要：

针对陀螺平台视轴稳定系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求，设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某光电侦查导引系统设计过程，在多环路从属控制结构中引入内模控制，使位置环、速度环、电流环顺序依次投入运行，以快速的内环路有效抑制干扰，而主环路仍以窄带宽保证跟踪精度，达到了良好的控制效果，满足了高精度光电侦查导引系统对陀螺稳定平台快速性和稳定性的要求。

关键词：陀螺稳定平台、内模控制、串级控制、视轴稳定

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11