基于AT89S52的简易自由摆平衡控制系统

摘要：

根据自由摆的结构和特点,结合现代控制技术、微机技术、微电子技术设计了自由摆平衡控制系统,整个测控系统的构建立足于低成本、高精度、简单化.系统主要由摆架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成.数据采集使用高精度单圈电位器加A/D转换器的模式；主控板以AT89S52为核心；系统在自由摆的连续运动中实现角度测量、显示及对平台步进电机的控制等.实验表明,该系统的平台控制精度为1.8°,控制效果良好.

关键词：自由摆、AT89S52、平衡控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃农业大学科技创新基金GAU-CX1116甘肃农业大学教学研究项目GSAU120306

在线出版日期：2013-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：91,93