10.3969/j.issn.1003-5168.2008.17.038
电动助力转向系统的电流控制策略研究
@@ 电动机转矩的电流控制模式如图Ⅰ所示.电子控制单元根据输入的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PlD控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零.
电动机、助力转向系统、电流控制、电子控制单元、目标电流、电流传感器、转子电流、转矩信号、特性曲线、控制算法、控制模式、反馈电流、转向盘、误差、输入、设定、车速、采集
U46;TP2
2008-11-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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