10.3969/j.issn.1003-4978.2008.05.019
基于自适应采样速率交互式概率数据关联的机动目标跟踪算法
在交互式多模型和概率数据关联算法融合的基础上,又将自适应采样速率算法融合到交互式多模型概率数据关联滤波器中,提出了自适应采样速率交互式概率数据关联算法,该算法不但能有效地跟踪高速机动的目标,且能使系统的采样间隔根据目标的运动状态做自适应调整. 仿真结果表明该算法扩大了机动目标的跟踪范围,且对高速机动的目标有很好的跟踪效果和较强的跟踪精度.
采样速率、交互式多模型、概率数据关联、机动目标跟踪
38
TP391(计算技术、计算机技术)
河南省高校杰出科研人才创新工程项目2003KYCX003;河南省高校创新人才培养工程;河南省自然科学基金0411010400
2008-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
518-522