移动机器人门牌号识别算法研究

摘要：

以门牌号为对象,利用现代图像处理技术,研究移动机器人门牌号识别算法.将彩色图像转换成R-G图像,利用正交投影获得了门牌号定位.基于大津阈值分割方法,提出了图像二值化阈值选择算法.针对细化后的二值图像,综合利用端点、叉点、欧拉数和端点斜率,提出了门牌号识别算法.仿真结果证明了所提算法的有效性.

关键词：移动机器人、定位、分割、细化、识别

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高校青年骨干教师资助项目

在线出版日期：2004-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72