多尺度多速率递归Kalman滤波

摘要：

利用多尺度分析的思想,将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合,基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统,建立一个多尺度、多速率递归Kalman滤波器,在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值.

关键词：多尺度估计、多速率传感器、递归Kalman滤波、数据融合

所属期刊栏目：31

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69575015;河南省科技厅自然科学基金994051500;河南省教委科研项目2000120007;河南大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18