一种用于检测与跟踪的传感器管理算法

摘要：

利用Bayes规则和Kalman滤波方程中的协方差预测和更新阵，可以求出目标检测与跟踪过程中一次量测所产生的信息增量，并由此给出了一种基于信息增量最大化的传感器管理算法. 仿真结果表明：该算法在保证一定跟踪精度的前提下，能最大限度的发现并跟踪新目标.

关键词：信息增量、传感器管理、检测与跟踪

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69772031;河南省教委自然科学基金99510011

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30