10.3969/j.issn.1003-4978.2000.03.020
双臂机器人协调运动的在线控制算法
以Newton-Euler算法为基础,建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法,给出了相应的运动学和动力学递推计算公式,并提出了双臂协调运动应满足的两个条件,以检验计算的正确性.
双臂机器人、协调运动、在线控制算法
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TP242(自动化技术及设备)
河南省科技厅自然科学基金964072200
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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