智能布线机器人系统的设计与研究

摘要：

目前针对电控柜的实际生产制造过程中,剥线、 压端子、 贴标签、 布线、 拧端子螺丝等工序依然采用人工操作的方式,不仅生产效率低下,而且容易出现压端子时线头不标准和螺栓未拧紧等工艺问题,从而造成元器件的损坏.为此,针对兆瓦级风电机组变桨控制柜的安装,设计一种智能布线机器人系统.试验结果表明,该智能布线机器人能够显著改善电控产品的布线质量,提升工作效率,降低劳动强度和成本.

关键词：电控柜;布线机器人;系统设计

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金计划2018JJ2434

在线出版日期：2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80