基于扩展HTN的不确定作战任务分解

摘要：

作战任务分解是对作战总体任务的具体表示,在复杂多变的战争环境下,研究作战任务分解的辅助决策框架很有必要.针对任务分解中存在的不确定性问题,通过对作战任务规范化描述,建立作战任务要素和任务关系的描述框架,在此基础上构建领域知识相关的任务数据库;为解决多方法和变粒度等不确定问题,提出一种扩展层次任务网络(HTN)的不确定任务分解方法,通过作战约束和效用值选优获得最优分解结果.以海上联合作战为例,说明所提方法的可行性和有效性.

关键词：层次任务网络、任务分解、不确定性、规范建模

所属期刊栏目：48

分类号：E917(军事技术基础科学)

资助基金：国家自然科学基金61502522

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-25