10.3969/j.issn.1002-0640.2023.07.016
基于蚁群算法的舰载机甲板路径规划
针对空间狭小、障碍物经常变动的航母甲板上舰载机移动路径规划问题,提出了一种基于蚁群算法的舰载机甲板路径规划方法.通过Dijkstra算法确定蚁群算法的路径寻优空间,采用蚁群算法进行最短路径寻优.在蚁群算法中融合了路径包围盒碰撞检测方法,将检测结果作用于蚁群算法中信息素的更新,实现舰载机路径避障.仿真实验表明,该舰载机甲板路径规划方法能够实现避障前提下的最短路径规划.
蚁群算法、路径规划、避障、舰载机、路径包围盒
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TP202(自动化技术及设备)
军队科研基金资助项目
2023-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
104-109,114