基于FA*-AC0的无人机路径规划方法研究

摘要：

为更好解决作战中的无人机路径规划问题,从运动中的路径规划算法入手,考虑传统蚁群算法存在过度依赖参数选择、收敛速度慢等问题,在原有算法基础上引入改进的萤火虫算法,对影响蚁群算法性能的主要核心参数进行优化,并在构建的栅格环境下,通过无人机路径规划仿真实验加以验证.实验表明,相比以往依靠单一算法,通过多种算法进行组合,得到的规划效果有明显提升.此外,结合无人机作战实际,提出将上述基于组合优化算法得到的结果与无人机作战任务紧要度相结合的路径规划调整策略,使决策结果更具可操作性.

关键词：无人机、路径规划、蚁群算法、改进萤火虫算法、组合优化

所属期刊栏目：48

分类号：E926.3(武器、军用器材)

资助基金：国家社会科学基金;国家社会科学基金

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41