基于改进蛙跳算法的多无人机协同任务分配研究

摘要：

针对多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于Levy飞行的改进随机蛙跳算法用于解决多无人机的协同任务预分配问题,通过引入动态跳跃步长、Levy飞行因子和族群认知因子有效改进了算法的搜索性能,提高了搜索效率.针对多无人机协同执行任务时可能遭遇的突发任务,通过引入市场拍卖机制提高了算法的计算收敛效率.通过仿真算例分析,验证了改进的随机蛙跳算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性.

关键词：多无人机协同任务、任务分配、随机蛙跳算法、拍卖机制

所属期刊栏目：48

分类号：O213.2;TJ85(概率论与数理统计)

资助基金：航空科学基金资助项目2017ZC53033

在线出版日期：2023-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：52-58,64