人工蜂群算法及其在路径寻优问题上的应用

摘要：

针对多旋翼无人机路径寻优问题,结合人工蜂群算法的特点,提出一种改进的人工蜂群算法,根据飞行原理,建立飞行环境矢量化模型,并对其飞行过程的相关约束条件综合分析,结合路径规划的目的与要求构建出路径规划的目标函数模型,利用人工蜂群算法结构清晰、自适应能力强等特点,实现多旋翼无人机路径规划算法,并结合相关寻优手段对算法进行改进,以增强算法的寻优能力.

关键词：旋翼无人机、路径寻优、人工蜂群算法、路径规则

所属期刊栏目：48

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：陕西省自然科学基金资助项目2020JQ-586

在线出版日期：2023-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：57-66