一种改进的双轴旋转惯导系统误差调制方案

摘要：

旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差.合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差.提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差.与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差.数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.3831 n mile/72 h降低到0.1910 n mile/72 h,经度误差从1.1071 n mile/72 h降低到0.4627 n mile/72 h.

关键词：旋转惯性导航系统、旋转方案、误差补偿、调制

所属期刊栏目：48

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2023-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：180-186