基于CPCRLB和动态成簇机制的混合WSN目标跟踪算法

摘要：

针对传统的基于静态节点的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)电池容量有限、节点移动受限的问题,提出了一种基于条件后验克拉美-罗下界(conditional posterior cramer-rao lower bounds,CPCRLB)的混合WSN的目标跟踪调度算法.该算法引入移动节点来参与目标跟踪,根据目标预测位置对移动节点进行运动控制,同时利用基于CPCRLB的信息效用函数选择静态节点,实现每一时刻目标的动态成簇策略.此外,还提出了一种基于运动学的预测机制,利用分区域管理的方法进一步提高跟踪精度,减少能量消耗,并能够有效避免目标丢失现象.仿真结果表明,该算法可以有效地对目标进行跟踪,在保证跟踪精度的同时相比静态网络节省了大量的能耗.

关键词：目标跟踪、CPCRLB、混合WSN、动态成簇

所属期刊栏目：48

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61701295

在线出版日期：2023-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：90-96