基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

摘要：

捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题.针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波.此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度.实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值.

关键词：多普勒计程仪、组合导航、DVL数据异常、渐消因子

所属期刊栏目：48

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金42174051

在线出版日期：2023-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43