结合卡尔曼滤波的改进二次相关移动定位法

摘要：

为提高低信噪比环境下移动目标定位精度,提出一种高精度移动目标定位方法.通过改进的二次相关时延算法获得时延估计,进而求得目标的移动轨迹;利用扩展卡尔曼滤波对目标的移动轨迹进行处理,消除噪声影响,使获得轨迹更接近真实轨迹.在80m×160 m的空间中对移动目标仿真定位,其结果表明该方法对比广义相关定位法,在信噪比为5 dB时,平均定位误差减小1.83 m,尤其在信噪比为-10 dB时,该方法优势更明显,平均定位误差减少了 5.49 m.

关键词：移动定位、广义二次相关、扩展卡尔曼滤波、时延估计

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家级大学生创新创业训练计划项目;湖北工业大学启动基金;湖北工业大学绿色工业科技引领计划基金资助项目

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：140-144