精确末制导的自耦PI制导律

摘要：

针对导弹末端制导问题,提出了一种基于自耦PI的控制方法.该方法将弹目运动系统的内部动态和外部扰动定义为总扰动,进而将非线性不确定系统转化为未知线性系统,据此以导弹的航迹角来跟踪弹目视线角为控制目标,构建了弹目受控误差系统,根据自耦PI镇定规则,设计一种自耦PI制导律.理论分析弹目制导系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性,仿真结果表明了该制导方法的有效性,在精确末制导拦截领域具有重要的应用价值.

关键词：制导律、自耦PI控制、速度因子、抗扰动鲁棒性

所属期刊栏目：47

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：湖南省教育厅重点基金资助项目21A0183

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86