异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法

摘要：

针对未来无人化陆战场有人/无人混合编队中异构平台携带多型侦察装备的协同侦察部署问题,提出自适应粒子群-区域最优匹配(PSO-ROM)算法.采用参数自适应和局部变异方法对粒子群优化算法进行改进,并对异构平台中探测性能最优的多个同类型传感器进行优化部署;针对异构平台中的多个其他类型传感器,采用区域最优匹配算法,依次对尚未覆盖的空白区域进行优化部署,直至达到侦察部署目标.实验结果表明,采用PSO-ROM算法进行异构传感器不规则区域部署时,算法执行时间相对于传统粒子群算法平均缩短91％,覆盖率平均提升14.9％,各节点移动距离平均缩短0.65 km.采用PSO-ROM算法开展重要区域的多频谱覆盖时,雷达波段、可见光波段和红外波段的平均覆盖率分别为91.0％、94.3％和96.1％.当覆盖比F达到1.2时,待部署传感器资源的利用率已接近饱和,再增加更多的传感器资源将不会对覆盖率产生明显的改善效果.

关键词：异构传感器、复杂区域、粒子群算法、多频谱覆盖

所属期刊栏目：47

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：装备发展部预研基金资助项目41412050101

在线出版日期：2022-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：103-110