面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计

摘要：

为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升.结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重.对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义.

关键词：体力增强、单兵、无动力、助力机器人、仿生设计

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：装备预研基金资助项目

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：96-103