10.3969/j.issn.1002-0640.2021.10.016
基于改进蜂群算法的无人机路径规划
人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.
蜂群算法;K均值聚类算法;无人机路径规划;防空制导
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V249.1;TJ01(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2021-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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