基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

摘要：

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.

关键词：多无人机;协同搜索;协同粒子群遗传算法;路径规划

所属期刊栏目：46

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：航空电子科技实验室、航空科学基金联合资助项目20185568005

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-63,70