舰载传感器测量误差链分析

摘要：

详细分析并推导了舰载传感器测量误差传播和演化模型.给出了舰载传感器测量依托的几个基准坐标系,对测量过程中的误差定义和原因进行了简要分析;给出了目标测量跟踪误差演化的坐标转换过程模型,并根据误差的特点,基于一阶泰勒展式给出了误差链线性化近似解析表达式;结合一种典型应用场景,采用误差传播的灵敏度分析方法,对舰载传感器几类主要测量误差的传播进行量化分析.

关键词：舰载传感器、测量误差链、坐标转换、误差灵敏度分析

所属期刊栏目：46

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1-10,22