多轮独立电驱动车辆直接横摆力矩模糊控制方法

摘要：

为了改善多轮独立电驱动车辆失稳、测滑等现象,提出了一种直接横摆力矩模糊控制方法,建立了双层结构的控制系统.在该系统中,设计上层模糊控制器调节横摆角速度和质心侧偏角,跟踪车辆期望运动,制定了下层横摆力矩分配规则,将转矩分配至各轮.利用Matlab/Simulink和Adams进行了联合仿真实验.结果表明,该控制方法具有可行性,在不同工况具有良好的稳定性控制效果.

关键词：电驱动、模糊控制、直接横摆力矩控制、联合仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TJ81(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：166-169,180