班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

摘要：

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略.该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振.分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验.仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强.

关键词：遥控武器站、伺服系统、模糊控制、滑模控制

所属期刊栏目：45

分类号：TJ01;TM351(一般性问题)

资助基金：国防基础科研重点计划基金资助项目JCKY2016209B001

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58