改变系统结构的多环姿态跟踪控制

摘要：

针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略.通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置方法.给出一种结构更为简化的多环递归跟踪控制策略,结合自适应估计设计了自适应多环递归姿态跟踪控制器.与滑模自适应控制器对比仿真,验证了方法的优越性.

关键词：航天器、姿态、跟踪控制、变结构控制、多环递归跟踪控制

所属期刊栏目：44

分类号：V488.22;TP273

资助基金：西安建筑科技大学青年基金QN1727;西安建筑科技大学人才基金6040317017;西安建筑科技大学本科生科研训练计划基金资助项目

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59