基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法

摘要：

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型.以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题.通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果.仿真结果表明所提算法的合理性和有效性.

关键词：多无人机侦察、航路规划、MTSP问题、改进遗传算法

所属期刊栏目：44

分类号：V218;TJ81(基础理论及试验)

资助基金：航空科学基金资助项目20151396013

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22