不确定条件下多无人机侦察调度问题

摘要：

结合动态目标的不确定性,构建了动态环境下多无人机协同搜索问题模型,并基于半随机式搜索策略的人工蜂群算法求解该模型.利用双重进化的特点,改进了插入点算子和逆转序列算子,在需要进行两点操作的搜索过程中,随机选取一点,另一点通过遍历可行解来确定最优解的位置.最后在某海域岛礁间距离之和的解空间维度上进行交叉搜索,并应用到局部搜索过程中构成双重进化,实验结果验证了所提出算法的有效性以及解决多无人机调度问题的可行性.

关键词：无人机、动态环境、双重进化人工蜂群算法

所属期刊栏目：43

分类号：V279;TJ85(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金20165596025;国防预研基金资助项目2201044

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：25-30,34