蜂群无人机数据链自组网协议设计

摘要：

针对蜂群无人机的国内外发展现状,设计了蜂群数据链组网技术方案,将遥测数据通过窄带和宽带数据链分别传输,通过数据链自组网完成遥控和遥测,增强了测控的可靠性;同时,设计集群数据链自组网协议栈,针对介质访问控制(MAC)协议和路由协议进行设计.基于QualNet和STK的通信网络仿真平台,针对无人机集群数据链的MAC协议和路由协议进行了仿真性能评估,验证了统计优先级多址接入(SPMA)协议的可行性,实现无人机之间不需要预约信道和时隙进行自组网通信,确保了高优先级业务的实时性.

关键词：蜂群、数据链、无人机、介质访问控制(MAC)、载波监听多路访问(CSMA)、统计优先级多址接入(SPMA)

所属期刊栏目：43

分类号：V279;TJ85(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金51422705;海军工程大学科研发展基金自主立项项目;海军工程大学博士研究生创新基金

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：163-168