一种小型无人机载雷达伺服系统设计

摘要：

基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理.重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计及应用具有一定的参考意义.

关键词：无人飞行器、伺服系统、直流力矩电机、功率驱动器、数字伺服控制器

所属期刊栏目：43

分类号：TP273;TJ765.2+1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：159-162,168